清治末期至日治初期，苦苓腳地區為一街庄，稱為「苦苓腳莊」。
該莊北邊臨台灣海峽，東北隔中港溪與海口莊相望，東南與潭內莊、
新港莊為鄰，西南邊為後壠莊，西邊為大山腳莊、外埔莊。
明治三十四年(1901)11月，全台廢縣廳改設二十廳，該莊隸屬於苗栗廳。
1909年10月，合併二十廳為十二廳，該莊改隸屬於新竹廳。
大正九年(1920)，廢十二廳改設五州二廳，該莊改制為「苦苓腳」大字，
隸屬於新竹州竹南郡後龍莊。
戰後後龍莊改制為後龍鄉，隸屬於新竹縣，大字亦改制為村。
1950年桃、竹、苗分治，後龍鄉改隸屬於苗栗縣。
1951年，後龍鄉升格為後龍鎮，村改制為里。
本地區發展較早的聚落有網弦、南海汊、北埔海口（海口）、
灣寶、百三、苦苓腳、下埒尾等，
在日治期初期的官方地圖上已有記載。
此外，本地區尚有大路溪、過溪、新厝、渡船頭、五柱內、
圪內仔、新莊、下灣寶、興花崙、呂厝、頂浮尾、店子湖、
三塊厝、詹厝等聚落。
詹厝聚落，
顧名思義是詹姓人家聚居之處；
這個從堂號為河間堂得到確認…….
詹姓出自姬姓，為周文王之後。周文王之子周武王歷十世到周宣王。
周宣王二十一年（前807），其支子至弘封於詹（今地不詳），建立詹國，
為侯爵，史稱詹文侯，其後世襲為周大夫。
文侯在幽王時任少師，見幽王寵愛褒姒，玩物喪志，遂辭職返回自己的封地。
後來幽王烽火戲諸侯，導致亡國之禍，自己也命喪黃泉。
而詹文侯雖然是幽王的庶兄，卻明哲保身，毫髮無損，
其子孫也得以成功逃過一劫。
因詹文侯首封於詹，故後世子孫尊其為詹姓得姓之祖，即始祖。
歷史上，詹姓形成了河間等郡望。
因此，從這兩地播遷出去的詹姓人，便以
「河間衍派」作為自己的堂號……..
