中港慈裕宮座落在竹南鎮民生路，創廟迄今相傳已有320餘年歷史，
是苗栗縣最古老的媽祖廟，目前為三級古蹟。
中港昔日為台灣與大陸交流貿易要港，也為漢人拓殖較早的地方之一。
先民渡海來臺，往往奉供媽祖神靈同行，作為保護神，平安抵臺後，為感念媽祖神恩，多建廟崇拜。
據地方耆紳稱，明永曆十五年﹝1661﹞，在當時漢人密集之「鹽館前」﹝開元里﹞，建築土壁茅草頂廟宇，
奉祀由大陸恭請來臺之媽祖神像，除感恩外，並祈請媽祖保佑，此為慈裕宮肇建之始。
慈裕宮因歷史悠久，保存古物甚多，如石柱、石香爐、井井泉、春鳳亭…等等，皆極為稀有而珍貴，
從這些古物中，也依稀看到了先民拓殖中港的悠久歷程。
竹南慈裕宮，與北港朝天宮，東港朝隆宮，並稱『台灣三媽祖』。
寺廟規模相當龐大，金碧輝煌的走廊、鐘樓，古色古香的宮殿造形，
香火之盛，竹苗地區媽祖廟無出其右者…….
中港是竹南建設最早的港市，昔時大陸人民坐船來臺，因當時對臺灣全部地理不太清楚，
認為中港之位置，在鹿港、雞籠港當中，故將之命名為中港。
中港開發極早，至清康熙末年經雍正而至乾隆中葉，由漳泉兩地前來中港闢莊墾田者逐年增加。
是時，與福建沿海貿易極盛，因而形成中港街市，在嘉慶末年至道光中葉的全盛時期，不僅是附近產物
之集散地，又是臺灣南北交通之必經重鎮。
乾隆48年間遷今開元里處重建時，已具有相當規模。
道光６年(1826) 再因地方發生械鬥事件，廟宇遭受焚毀，道光18年乃於現址重新修建。
由於當時漳、泉之間常發生械鬥事件，故於道光20年，特授臺灣北路淡水總埔分府於該宮側設立「勸泉漳和睦碑」，
其旁還有一乾隆53年所刻之「勘丈碑」，目前並置於後殿花園內右側，被視為中港最重要之文物。
慈裕宮的古匾極多，重要的有「允王唯后」匾，係清同治13年慈禧太后降旨獻立；
當時同治皇帝龍體違和，慈禧太后亦生病，乃欽命臺灣掛印總兵官武隆阿素聞本宮聖母靈驗，特來祈求賜藥，
果然靈效，太后及降旨獻立「允王唯后」匾額。
另一重要匾是「與天同功」匾，
是清光緒８年(1882) 時御筆所獻立…..
據說當時清兵部尚書岑毓英駐臺督辦大甲溪橋樑修建工程，從福州載運器材來臺，遇颶風船隻受阻，
暫駐中港行轅等候消息。心中忽感閃閃忽忽，坐立不安，本地士紳臺灣參事陳汝厚乃保薦祈禱於本宮聖母，
天驟轉晴，指示般線，平安駛入中港。經奏請光緒帝奉獻本匾額。
此二匾目前者懸於正殿…….。
中港慈裕宮的建築規模相當龐大，古色古香的宮殿造形，
潔淨的廣場，肅靜莊嚴的正殿，金碧輝煌的走廊、鐘樓等，
到處都顯示它的管理完善及香火鼎盛。
尤其廟中古物極多，極富有歷史價值。
