慶雲宮位於宜蘭縣頭城鎮石城里草嶺之陽，奉祀玉皇上帝。其地背山面海，風景偉麗，為蘭陽勝境第一。
宜蘭舊稱噶瑪蘭，為先住民所居之地。清嘉慶元年(1796)，福建漳州人吳沙，率眾千餘越草嶺入蘭陽開墾，
築土圍於烏石港南，即今之頭城也。翌年(1797)，有漳浦人吳明德者，捧玉皇上帝神像渡臺，聞吳沙等在蘭，
因來歸附，卜居草嶺，並結草廬以奉安神像而祀之。
當吳沙等入墾之初，常與先住民戰鬥，互有夷傷，且蠻煙瘴雨，眾甚苦之，爰就神前祈禱，輒著靈異。
由是屢戰屢勝，先住民疑有神助，遂息爭言和。
嘉慶三年(1798)，吳沙逝世，其姪吳化等繼續進至五圍(今宜蘭市)，闢地日廣，而神廟香火亦日盛。
嘉慶十七年(1812)，置噶瑪蘭廳，居民相安，咸感神佑。
道光十六年(1836)，民眾建廟於草嶺腳(位今大里國小)，稱為「天公廟」，規模猶陋。
日治時期明治三十七年(1904)，吳紹華等發起醵金，購現址遷建廟宇，額曰「慶雲宮」。
昭和七年(1932)，發起人吳金枝、李木來、藍阿順，辦理人黃添成等，再行重修殿宇，神廟煥然一新。
光復後，民國三十七年，由吳石定、簡阿讚、張坤玉、藍阿順、沈春癸等發起，鳩工添建前殿；
民國三十九年竣工，廟貌莊嚴穆肅。民國四十九年，興建南北門樓兩座，神廟益壯觀瞻。
民國五十二年，地方人士為配合觀光事業，特醵金二十萬元，於廟後山阿開闢公園，
盛栽花木，增建涼亭、噴水池，以供遊覽。又蒙名人題詩勒石，經熱心人士協助佈置，次第落成。
更由園畔修路直達草嶺古道「虎字碑」及「雄鎮蠻煙碑」。
民國五十八年(1969)春，地方人士咸以天公廟規模簡小，興議重建；
時臺灣省議員李建和氏則倡議建一凌霄寶殿於廟後，藉壯觀瞻於來茲。
凌霄寶殿於六十年十月奠基進座，六十五年春 全殿竣工，計歷時六年有餘。
殿宇三層，莊嚴壯觀、金碧輝煌。
民國六十五年秋，眾人又感原有舊殿陳腐，乃經信徒代表大會議決，於六十六年拆除，依原格局重建之，
歷時二年餘竣工；復改建拜殿及南北門樓，於民國七十年年底完成。
北部濱海公路通車。蒙蔣故總統經國先生暨政府首長、各界貴賓紛紛蒞臨參拜，咸表讚勉。
草嶺古道修闢開放後，每逢假日客如織；而天公神靈顯赫，遠近聞名，南北香客更紛至沓來。
為便利香客，乃開工興建文化活動中心，並改建南北兩廊道。
至是，神廟香火既盛。
民國八十四年(1995)春，委聘學者纂修宮志；八十五年春，建於前殿南側之文物陳列館竣工。
如今慶雲宮二殿巍然矗立，文化活動中心、文物陳列館分立兩側，建置尚 稱完備；宗教、文化活動與觀光、
公益事業，兼事並進、循序推展，廟務可謂井然。
大里山海壯闊，乃蘭陽第一勝景。
慶雲宮背山面海，海天景緻尤有可觀。
由斯四望，鬱鬱草嶺，佳木蔥籠而可悅；茫茫滄海，驚濤拍岸而飛雪；
龜山朝日，起伏於駭浪之中；點點漁火，閃爍於長空之際：
誠令人心曠神怡，而有羽化登仙之概。
