竹山鎮舊稱「林圯埔」。明鄭時期(1665年)鄭經頒布「屯田之制，以拓番地」，延申原本的軍屯至原住民領域，
派遣鄭成功部將，參軍林圯率屯丁200人由斗六門(今斗六市)入墾，越過阿拔泉溪(今清水溪)，攻打牛相觸口(今中和里)。
林圯建立竹圍仔庄（今竹圍里）為根據地，將原居的鄒族魯富都(Luhtu)亞群驅逐至東埔蚋（今延平里），
雙方爆發數起激烈衝突。
1668年10月，鄒族人夜襲圍困竹圍仔庄，林圯與百餘屯丁悉數被殺。
後斗六方面援軍再度掃蕩鄒族人，將所屯墾之佔領區命名為「林圯埔」。
竹山的開發自林圯時代，從「下崁」、「竹圍仔」開始，在西元1669年後向「江西林」、「社寮」方面開拓，
這個階段以濁水溪流域為開發地段。
清前期新拓墾的有「大坑」、「田子」、「香員腳」、「豬頭棕」、「福興」、「鯉魚尾」等地，
漢人開墾方向由濁水溪沿岸轉往山麓地區，林圯埔街形成街市，是農產及貨物的交易中心。
在清朝中葉後更往山區前進。
開山撫番的實施，從林圯埔至璞石閣的道路開通，竹山成為前進後山地區的首要重鎮，市區繁榮更甚……
連興宮原名連輿宮，亦稱呼天宮或媽祖宮，奉祀媚洲媽祖，早年本名天上宮，約清代中葉咸豐年間，
經大規模重修之後改名，惟當時仍並用天上宮舊名，
創建年代有二種說法，一為乾隆七年(1742)，另一為乾隆二十一年，
經咸豐6年(1856)、日治明治40年(1907)及民國61年三次大修建，是南投縣歷史最悠久之媽祖廟。
連興宮香火鼎盛，歷經多次整建，外觀已煥然一新，
但細看其結構格局，依然呈現出一份古樸典雅、內斂莊嚴的風貌。
前殿為傳統廟宇建築，雕樑畫棟，琉璃瓦頂，飛龍燕尾，共有三進，
因年代久遠，建物神像均被香煙薰成漆黑，古色古香。
後殿三樓，凌霄寶殿，奉祀玉皇大帝，左右側配祀三官大帝、神農大帝、五恩主等；
二樓觀音殿，奉祀觀音佛祖，左右側配祀註生娘娘，註生娘娘前有一尊生婆，和十二尊婆者(奶媽)，
和境主公、福德正神，兩旁為十八羅漢山座。
廟內古物遍佈，如神龕門首的「德佈山海」古匾，左壁外牆邊的「正堂馬示」石碑，
及道光四年記載解決「排夫」被勒索糾紛古碑，
宮門兩側的石獅及其基座，正門及左右邊門的門腳石，宮內圓柱柱礎，樑上飛獅座、斗拱、瓜桶、媽祖像等，
尤其是福州溥明的傑作千里眼及順風耳兩尊神像，
是本地罕見的珍品。
連興宮位處林圯埔舊街之內，主要奉祀媚洲媽祖，
因此當地居民多稱為「竹山媽祖宮」，
是以「水沙連、興旺」寓意命名，香火鼎盛，是當地居民的信仰中心。
至今已有兩百多年歷史，
目前被政府評定為三級古蹟。
