麟洛地區早期屬西拉雅平埔族生活領域，可能當時有平埔「麟洛」社，清廷記為「凌洛」。
麟洛鄉與竹田、萬巒、內埔三鄉同時開墾，清康熙年間，即1698年前後，廣東省嘉應州徐俊良先賢來此一帶開墾，
傳說在開設水圳時發現許多大龜，所謂「有龜必有麟」乃象徵「麟趾呈祥」之兆，就取地名為「麟落莊」，
後來改稱為「麟洛」。
日治時期1920年，本地與今長治鄉地區由阿緱廳直轄之麟洛區改名為高雄州屏東郡長興庄，
戰後初期，改制為高雄縣屏東區長興鄉，
1946年又被劃入「屏東省轄市」管轄，長興鄉被改名為「屏東省轄市」的「長治區」；
1950年，臺灣省政府撤銷「屏東省轄市」，並與原高雄縣屏東區、潮州區、恆春區、東港區一同新設為屏東縣，
所以「長治區」改為屏東縣長治鄉。
到了1955年，長治鄉南半部麟洛地區，奉臺灣省政府核准分鄉，設立「麟洛鄉」至今。
由濫濫庄溯上麟洛河而至麟洛再發展到竹架下庄，田心庄、老田尾庄等，
幾乎全部為客家庄。
麟洛庄的開庄最早起於徐俊良，
他是延平郡王管糧官，1691 年率首批鄉眾於濫濫庄紮營，
當臺灣正式納入大清的版圖時，徐俊良等先民隨一部份鄭氏遣軍返回大陸。
其後，徐俊良之子徐蘭桂攜帶二子與其他同血緣、地緣的族親來台，開始對麟洛進行墾殖，
並逐漸發展成以徐姓公館中心的麟洛地區。
日後逐漸向北移，後定居於此，徐俊良感念鄭成功功業，遂立神位祭祀，
至1882 年時由居民發起建廟。
鄭成功廟位於麟洛鄉麟頂村成功路與民權路交叉口上，
門前廣場有「開台聖王」牌匾。廟裡除了鄭成功神像外，
還有奉祀三山國王、玄天上帝、五谷先帝、福德正神、聖王萱堂田川氏、節烈翁太妃等神位牌、神像。
麟洛也同一般客家村莊，村落的四處散佈著大大小小不同造型的伯公祠，
但麟洛鄉有別於一般客家村落的是，每一個村落除了伯公祠外，都擁有一間信奉不同神祇的大廟 。
麟頂村而言則為鄭成功廟，麟趾村則為福聖宮，麟蹄村則為五穀廟及永興禪寺；
現在三村合辦的新春福及還福儀式則是於鄭成功廟前廣場上進行。
客家人對伯公的祈祀有所謂的四大福，即元月份的新春福，二月二日、八月二日的伯公生日，
以及年底的滿年福（可稱為還福、完福或太平福）；
其中鄭成功廟的新春福首，也以此處的祈福儀式最為盛大正式。
一般地方普渡儀式均為農曆七月，為何麟落三村普渡會在此時舉行？
因為民間以農曆七月十四日（生日）或國曆八月二十七日（公祭日）是延平郡王生日，已舉辦慶祝儀式，
所以七月普渡就由各村民在自家各自祭拜；
每年三村居民就定於太平福下午各村村民再聚一起隆重祭拜一次。
據說，屏東縣俸祀鄭成功之廟宇僅有三處 ，
此處正是最具代表的……..
