水尾位居頭重溪、老坑溪、楊梅溪的會合處，因屬各支流的尾端，因而名為「水尾」。
清末至日治初期，水尾地區為一街庄，稱為「水尾庄」，隸屬於竹北二堡。
該庄西北與上田心仔庄為鄰，北與高山頂庄為鄰，東與大金山下庄、楊梅壢庄為鄰，南邊為大平山下庄，
西邊為頭湖庄、上陰影窩庄。
明治三十四年(1901) 11月，全台廢縣廳改設二十廳，該庄隸屬於桃仔園廳。
明治三十六年(1903) ，改名桃園廳。明治四十二年(1909) 10月，合併二十廳為十二廳，該庄隸屬不變。
大正九年(1920) ，廢十二廳改設五州二廳，該庄改制為「水尾」大字，隸屬於新竹州中壢郡楊梅庄，
大字下有「水尾」、「隘口寮」小字名。
清康熙五十五年（1716）出生的鄭大模，自幼失怙，雍正年間，不滿二十歲的他渡海來台擔任長工，
鄭大模誠懇忠厚，刻苦墾荒地，四十歲獲張姓主人青睞，將女兒許配給他。
鄭大模夫妻齊心創業、存錢買地，後來成為楊梅大地主，
高山里的「雙堂屋」是鄭大模的「起家厝」，至今仍保存完整；至於鄭大模當時擁有的土地究竟有多大？
據說全盛時期北起平鎮市宋屋地區，南到新竹縣北端，很大的範圍都屬鄭家所有。
來自廣東惠州府的鄭大模，曾參與清乾隆50年（1785）由溫庭協、鍾朝和等組成的諸協和墾號開拓楊梅壢一帶。
今楊梅市，有以其命名的大模路，以表彰其拓墾楊梅的貢獻。
鄭大模派下有五房，其房厝則均以道東為堂號。
道東一詞語出《後漢書鄭玄傳》，
鄭玄曾西行向馬融學習經學，學畢東歸時，馬融有感而發對其他門人說：「鄭生(即鄭玄)今去，『吾道東矣』。」
「吾道東矣」一辭比喻自己的學說得人繼承、推廣。
鄭家後代為了感念開台先祖的辛勞，精心整理公祠堂，首先映入眼簾是綠色隧道，
整排綠樹旁隧，有一排的彩繪浮雕壁畫，訴說著道東堂的故事。
翻修過後的道東堂，雖然沒了原來的質樸感，
但仍可見到族人用心保留先人的精神與傳家格言，
最特別就是彩繪浮雕壁畫，簡單易懂，彷彿看連環漫畫，
精準傳達鄭家的不忘本精神……….
鄭大模育有五子：仁潛、仁坤、仁齊、仁涯、春貴。
其中長子仁潛，娶妻葉育操(即仁潛婆)精通地學，遷居風水寶地隘口寮。
仁坤、仁齊、仁涯、春貴四兄弟先後因病去世。
在仁潛去世後，仁潛婆扛起家業，並考量四位英年早逝的小叔並無子嗣，
因而收養四位異姓姪兒，分別繼承四房香火。
祠堂旁的公園內有一雕像，
說明此一故事。
