東衛位於馬公市東郊，約3公里的地方，
東往湖西地帶及北上白沙地區的要衝地點，
自古即為兵家必爭之地。
明朝永曆15年（1661），鄭成功進入澎湖，設置「安撫司」
於暗澳，並分派陳廣為澎湖守將，率領楊祖為一標守東衛，
此舉除了防衛廳署的安全外，主要任務則是防範倭寇
及紅毛番之搶劫、偷渡及走私等。
而東衛即由於衛戍地點位於這三處的最東邊，
亦即有東方防衛之意，故取名為東衛。
由地名的形成來看，可知命名的原則與軍事組織及位置的
方向有密切的關係。
據地方耆老表示，安宅地貎北高南低，避風效果尚佳，
所以種植蔬菜的菜宅特別多，而菜宅在可稱為宅仔、
宅內、宅仔內、宅仔腳及宅腳等，
由於澎湖東北季風強勁，居民多以老古石或亦武石砌建
防風牆，這一畦畦圍著防風牆的菜圃，
便成了宅腳嶼地名的由來。
在清乾隆三十六年，稱為宅腳嶼社，屬大山嶼東西衛澳管轄，
到了光緒十九年則稱為蚱腳嶼社。
日治時期，明治三十年改稱宅腳嶼潭鄉，屬文澳區管轄；
大正九年(1920) ，再改為馬公街宅腳嶼。
戰後，於民國35年（1946），在每200戶設為一里的原則下，
把東衛和北鄰的安宅及山尾兩個小聚落合併成「東衛里」。
民國40年（1951），為了方便實施地方自治，把安宅和山尾
獨立劃設為「安宅里」迄今。
安宅里的人口雖然遠比東衛里少，
但是也分為5個群落 :
公廟「周王廟」以東到203號縣道之間稱為「東厝」，
居民以謝姓為主，另外還有幾戶胡姓、蔡姓人家；
周王廟西側一帶稱為「下厝」，居民以姓居多；
聚落北側一帶稱為「頂厝」，
居民以薛姓居多，王姓次之；
聚落西側稱為「西寮」，居民以李姓為主，
蔡姓居之，呂姓及胡姓也各有一戶。
早年安宅聚落南側（今203號縣道以西）是一個寬約205公尺的海灣，
大約成東窄、面寬的橫漏斗狀。北岸距周王廟約20公尺，現在廟前西側
第一排民宅的門口就是海岸，早年居民曾在廟口填土來擴大廟埕，
再用石條砌築成階梯式的堤岸。
海灣的東端大約到今203號縣道西綠（今社區暨農漁民活動中心東側），
然後由東向西逐漸開展，到最西端的「鴨母窟」附近，南岸都是池勢緩緩
向南上升的潮間帶及岩礁；
日治時期設有一道寬度僅容一輛牛車通行，
長約20公尺的水泥橋，俗稱為「宮口橋仔」，
即今福安橋。
