澎湖地名記載最早始於南宋，因「港外海濤彭湃，港內水靜如湖」得名。
元世祖至元18年（1281）11月澎湖正式設澎湖巡檢司，隸屬福建同安。
在大航海時代，葡萄牙人幫這群島嶼取名Pescadores，
為「漁人們」的意思 。
在16世紀左右，明朝曾有海禁政策，但許多中國沿海居民仍冒險到
澎湖列嶼捕魚，其中也有部分人群或許是海盜。
在地理大發現時代，經過台灣海峽的葡萄牙航海船隻，
看到島嶼及其周邊海上有許多漁民散佈作業，
於是將澎湖群島稱為漁人之島。
鄭成功攻臺之役中，鄭成功軍隊以此為基地擊敗了荷蘭人。
至清代（1727）設立澎湖廳，隸屬福建省臺灣府。
馬公，清代舊稱為「媽宮」、「娘媽宮」或「東西澳」，
前二者得名自澎湖天后宮，後者源自清代行政分區名稱，
前身為「馬公鎮」，位於澎湖本島西半部，縣治所在地，
澎湖群島的政經文化及交通中心。
馬公地區位於澎湖本島（大山嶼）西部，古稱「媽宮嶼」。
早於明清文獻，便有「娘宮」、「媽澳」、「媽祖臺」、
「祖媽宮」、「馬祖澳」等記載，
其中又以「媽宮」最為常見。
清康熙二十三年（1684）清廷領有澎湖之後，媽宮街因瀕臨港灣，
常有軍隊駐紮，四季皆可停泊船隻，商業活動頻繁，漸漸發展成
熱鬧的市街，在乾隆朝形成所謂「七街一市」，
市街活動多由官府和班兵把持，駐紮澎湖約有七個標營，
各自設有廟館伙房廣布於媽宮四周，造成軍民雜處的亂象。
道光朝之後，地方教育和商業發展漸趨蓬勃、
到光緒年間，媽宮已發展成「十街二市」的規模。
清法戰平之後，清廷有感台灣之海防地位日益重要，
在光緒十四年（1888）正式建省之前，以澎湖在清法戰役中
輕易失陷為殷鑑，計畫加強當地防務。
戰後閩浙總督楊昌濬及劉銘傳（淮軍）親自來澎湖勘察時，
見全澎重兵集中於媽宮港區，火砲布局不完整，地理更是
「四面蒞海，形勢散漫，無險可守」，
加上澎湖紳民亦奏請建城的情況下，獲得朝廷首肯。
除了決議興築城池和礮台之外，光緒十二年（1886）復將澎湖水師協
與海壇水師鎮的編制對調，原澎湖水師協編制調升為澎湖水師鎮（海壇水師鎮
降為海壇水師協），最高軍事長官從副將改置為總兵，
淮軍出身的吳宏洛原為海壇鎮總兵官，
因此調任澎湖，成為澎湖鎮首位總兵官，
並於光緒十三年（1887）十一月實際赴任。
光緒十三年（1887）十二月，吳宏洛擇址督造於媽宮社，
媽宮廳城(即媽宮城) 開始建造，並委鄉紳黃濟時訓導，
於光緒十五年（1889）十月竣工。
周圍長度為清制789丈2尺5寸、牆垛計570個、城牆高度包含城垛
約1丈8尺，另外牆根嵌入地面3尺5寸、城池厚度2丈4尺。
媽宮城格局尚稱方正，面積約26公頃，東南二面臨海而築，
城垣北側引有護城河一道。
城門設六座，分別是東門、北門、西門、南門、小西門與小南門，
其中除了西門接壤金龜頭礮台等軍事設施之外，
城門上皆蓋有門樓以做禦敵之用，
東門、西門、北門內蓋有更樓各兩間。
明治二十八年（1895）三月，日軍領有澎湖之後，
當局為日後實施「都市改正」計畫，
媽宮聚落在受限於腹地不足、缺乏拓展空間的情況下，
拆除城牆也成為勢在必行的選項。
明治四十年（1907），澎湖廳廳方為增加港區和市區連結的
便利性，拆除媽宮城南側城牆，於第二、第三棧橋間進行填海造港。
媽宮城牆西起即敘門（小南門），經迎薰門（南門），
至東面城牆的南半部為止，
拆除長度約莫376公尺。
順承門位於馬公港邊的中山路盡西處，
上有古城牆為屏，下臨馬公港灣，
是媽宮古城殘跡裡唯一保存的門樓建築，
並在民國75年（1986）修成今貌。
順承門所屬的「媽宮城垣段」，
目前為國定古蹟。
