城北村位於馬公市東衛里的東邊，原稱大城北。
現在的拱北山舊稱大城山，
《澎湖紀略》對村名的由來有記載：
「奎璧澳有社名大城者，相傳亦云紅毛時築城於山頂之上，
以為瞭望之所；今城址亦頹廢無存，居人但指其地而云然耳。」
故城北村即因位在大城山之北，
而被稱為「大城北」。
《澎湖紀略》稱做「大城北社」，屬大山嶼「奎璧澳」管轄。
日治時期明治30年（1897）則改稱為「大城北鄉」，
屬「林投澳」管轄，之後行政區域屢有變動。
戰後與太武村併入隘門村；後為地方自治方便實施，
與太武並稱為「武城村」；馬公機場營建後，兩個聚落為機場
跑道所阻隔，聯絡不便，
民國54年（1965）分別獨立為太武村與城北村迄今。
城北村的聚落分布在從拱北山東麓發源，耕地分布在溪流兩側，
由於水源尚稱豐沛，蔬菜種植相當發達，
是早期城北居民經濟的主要來源。
城北村於民國98年（2009）8月時編有8鄰，
全村計有91戶，其中以林（36戶）姓為最大姓氏，
其次為洪姓(11戶)。
林、洪2姓最早遷入，洪姓分兩支系：
其一係紅羅溪墘洪氏支系，康熙中期遷入；
其二係金門后豐洪氏支系，康熙晚期自后豐來澎。
林姓亦分兩支系：
其一東林林氏，與紅羅罩林姓同一先祖，其始祖林作，
原配潘氏，永曆初期遷來紅羅罩，約於康熙中期再娶，遷居城北；
其二後林，稍後於康熙晚期亦遷入。
該村由於未靠近海岸，且村內擁有豐沛的水源，
因而自古以來即以農業發展為主，並發展出獨樹一格的
灌溉設施「沉斗汲水」。
蔬菜種植的發達，也使湖西鄉公所於民國60年代，
在此開闢蔬菜專業區，澎湖縣農會也於近年成立蔬菜產銷班。
另外，由於地理位置的重要性，
導致該村南側拱北山麓地帶，自清末以來即是軍事管制區。
戰後，因台海局勢緊張的關係，而於西側增建星文營區，
之後東側土地又因興建機場而成為軍事禁限建的土地，
村內也有幾處因應機場護衛功能的防空陣地與軍事設施地，
軍事氣息濃厚，
也成為該村的另一特色。
