琉球王國建立前，有三個王國爭奪琉球本島的主導權，
分別是地處北、中、南的北山、中山、及南山。
中城城（ナカグシク Nakagusiku）是琉球王國時期的一個城堡，
位於今沖繩縣中頭郡中城村，現在已無法估計當時的築城規模。
中城城具體建築的年代不詳，目前僅知道該城是
琉球第一尚氏王朝時代護佐丸的居城。
中城城跡為一山城，地處中城村到北中城村，從東北到西南
幾乎呈一直線，位於標高150～170公尺的石灰岩丘陵邊緣的山域。
東南側為15公尺以上的垂直斷崖，
西北側為極度陡峭的斜面，
要進入城裡只能沿著正門和裏門面對的南北丘陵尾，
擁有易於防守難以攻堅的地勢之利。
由六個城郭組成，城牆以琉球石灰岩堆砌而成，
巧妙地利用自然的岩石和地形條件，擁有美麗曲線之古城。
從城堡能眺望風光明媚的景致，東側可遠眺中城灣、太平洋，
西側可瞭望宜野灣市和東海，北側的勝連半島、讀谷村，
南側的與那原和知念半島，全部盡收眼底，
也因此成為風景名勝之地。
琉球王國時代據說有多達300個以上的城堡，
中城城跡是二次大戰中受戰爭損害程度最小的居城，
也是縣內保留最完整原型的古城，
有極高的歷史及戰略價值。
中城城的確切建築年代不詳，據說在14世紀後半由
先中城按司傳承好幾個世代持續興建而成。
1440年左右座喜味城主「讀谷山按司：護佐丸」在王府的命令下
移居中城城，於1458年自刃之前，先後增建了北之郭、三之郭，
為當時最高明的築城技術。
護佐丸滅亡後，在一之郭內設置間切番所、中城村役所，
於1945年3月左右因戰爭而燒毀之前，
為中城村的行政中心。
戰後在縣政府的管轄下，首次改建成包含動物園和
遊樂場的公園用地，成為民眾生活休閒的好去處。
昭和47年(1972) 5月15日沖繩回歸日本，被指定為國家史跡。
平成12年(2000) 12月2日納入「琉球王國古城及其相關遺產」
被登錄為世界遺產。
平成18年(2006) 4月6日被日本城郭協會
選為「日本100名城」。
