15世紀初期，中山國王尚巴志統一沖繩本島，並將政治中心
從浦添（現浦添市）遷到首里（即那霸市首里地區）。
首里自此成為琉球國的首都。
16世紀之後，尚真王將琉球各地的豪族集中搬到首里，
確立了首里的城市格局。明治維新之後日本開始廢藩置縣，
1879年廢除琉球藩設置沖繩縣，並將行政中心設在那霸，
取代首里成為沖繩縣的政治、經濟和文化中心。
首里城確切創建年代尚未可考。根據近年考古發掘推定，
在三山時代（11 – 14世紀），
首里曾是中山王國（首里按司）都城所在。
1426年首里按司尚巴志統一三山、建立琉球國後，以首里城成為王城。
第二尚氏王朝亦以此為都城，國王尚真曾對首里城加以擴建。
此後450餘年間，首里城一直是琉球的都城所在，
也是琉球政治、經濟、文化和對外貿易的中心。
據史書記載，首里城曾數度被焚毀和重建。
首里城位於一塊高約120公尺的石灰岩台地上，
東西長約350公尺，南北約200公尺。
城池北為末吉山、虎頭山、弁之岳，
南為金城川和識名丘陵，城下為市區。
由那霸市中心至首里城，首先經過第一道中山門（又稱「國門」，
1908年被毀壞），之後為中國風格的牌樓式建築守禮門，建造年代
比中山門晚約100年，建於第二尚氏王朝國王尚清在位時期。
門上的牌匾題額為「守禮之邦」，
取自明神宗萬曆帝冊封琉球國王尚寧
詔書中的制詞「足稱守禮制邦」。
守禮門於1933年被日本政府指定為國寶，
在二戰期間被炸毀，1958年修復。
首里城結構複雜，大致可分為外廓和內廓兩部分。
外廓有歡會門、繼世門、久慶門、栧門等四座城門，
內廓有瑞泉門、漏刻門、廣福門、左掖門、右掖門、
淑順門、美福門、白銀門等多座城門。
首里城正殿是琉球最大的建築物，有三層，
寬29公尺，進深17公尺，高約16公尺，十一間七進，
前面有五間一進的抱廈，
重檐歇山頂中央為唐破風。
正殿之前為奉神門和御庭，兩旁有南殿和北殿。
正殿之後，經右掖門可進入內廷——御內原，
御內原有二層御殿、世添殿、世夸殿、女官殿、金藏、
西之內藏、書院、白銀門、寢廟殿等建築。
2019年10月31日凌晨2時40分左右，
首里城發生火災，大火從木結構的正殿開始延燒，
和北殿、南殿、鎖之間、黃金御殿與二階御殿等
六棟建築物幾乎焚毀，奉神門則部分焚毀，
火勢至同日下午1點漸被撲滅，
估計焚毀約4800平方公尺，無人受傷，
為首里城第五次毀壞。
到訪之時，正殿仍在重建之中…….
