梧棲區古稱「五汊港」，係因梧棲區地處牛罵頭溪口五水汊處而得名，
乾隆35年（1770年）與泉州府惠安縣獺窟島有進行帆船貿易，港內
擠滿接貨物的竹筏，因此又名「竹筏穴」，
清領時期之間也有「梧汊港」、「鰲西港」之稱呼，
直至光緒17年（1891），取「鳳為吉祥之鳥，非梧桐不棲，
非靈泉不飲，非竹實不食」之雅意，將「五汊」雅化為「梧棲」。
康熙中葉時期，已有漢人入墾梧棲，
當時沙轆社域以南土地肥沃，適合種植水稻，漢人曾向番社購地，
但由於梧棲早期屬於原住民的活動區域，因此漢人開墾必與原住民
有所交涉。
康熙60年（1721），朱一貴事件爆發，
清廷遂於雍正元年(1723）將舊虎尾溪以北、大甲溪以南之地
設置彰化縣。
雍正初年，顏玉漳承租南簡庄一帶的土地，
爾後乾隆年間逐漸有晉江縣莊姓、安溪縣王姓、吳姓、顏姓，
以及南安縣李姓等族人進入大庄及鴨母寮一帶開墾。
乾隆38年（1773），南安縣吳玠與吳日燦、陳福、王三錫合四股，
向南北遷善社番通事李有從承墾大庄地區的魚塭及水田，
足見當時漢人除了農業開墾，也在大庄地區從事漁業養殖。
其後，嘉慶年間南安縣周必緘、道光年間安溪縣孫坤福等人
也陸續入墾梧棲。
由戶政資料可知，鴨母寮地區以王姓為大宗……
王墓的燈號為清溪，即為安溪的雅稱；
證實此間的王姓，來自於安溪縣。
大正九年(1920)，全台地方制度大改正，
該街雅化為「鴨母寮」大字，隸屬於臺中州大甲郡梧棲街，
大字下有「鴨母寮」、「安良港」小字名。
本地區發展較早的聚落有竹圍、頂庄、下庄、安良港等，
永天宮主祀天上聖母，是鴨母寮地區主要的信仰中心。
祭祀圈內有六個角頭，
就分別為安良港、鴨母寮、興農、
永興、永安與竹圍仔……
