路竹原為平埔族大傑巔社故地，舊名半路竹，其名稱可能於清康熙年間出現的，說法有二：
一為此地離安平約20里，離鳳山約26里，約在其半路，加以此地竹木茂盛，為往來行旅歇息
納涼之地，故名「半路竹」；二說是半為「絆」台語之諧音，認為此地竹木茂盛，阻礙交通，
行旅往來不便，故稱「絆路竹」，目前第一種說法較為大家接受。
清康熙二十二年、清軍入台，翌年將承天府（即台灣）改為福建省台灣府。
下分台灣縣、諸羅縣、鳳山縣。本鄉地區屬鳳山縣管轄。
康熙三十二年，高拱乾修台灣府志所載，當時鳳山縣治下三大街為安平鎮街、半路竹街、興隆街，
這是半路竹地名首見於史冊，此亦顯示了當時半路竹街的繁榮盛況。
另外，乾隆二十九年王瑛曾重修鳳山縣志亦載：
「半路竹街在維新里，縣北四十里，府治大路」。正說明了路竹的要衢地位……
一甲位於路竹北部，明鄭時曾設禮武營於本庄北，屯田墾荒，
康熙台灣入清之初，就禮武營故址設康榔林汛。清代一甲名庄先屬長治里轄區，
後屬長治一圖里。清末的村庄有營前、營後、一甲、三甲、前阿等。
營前、營後因位康榔林汛前後而得名。一甲即康榔林莊，為長治里第一甲，或稱一甲，
後竟取代康榔林，成為村社名稱。
大正九年(1920) 台灣地方改制, 原一甲區合併原竹仔港區所轄維新里內之鴨母寮庄、北嶺墘庄、
三爺埤庄及原大湖區所轄長治二圖里內之後鄉庄，將「半路竹」易名為「路竹」，設置「路竹庄」，
劃歸高雄州岡山郡管轄。
路竹舊天后宮位於竹東村中山路1015號，該地稱為「崎仔頂」;
為路竹一地地勢最高而平坦之處，同時也是最早入墾本地的林姓先民最早落腳的所在。
明永曆二十五年（1671），林姓先民搭寮供奉前人渡臺攜帶的媽祖香火於此；
道光二年（1822），鄉內董事程感募眾人之款，將其改建成屋；之後於日治大正九年（1920）、
民國37、57年（1948、1968）均有整修。
民國63年（1974）天后宮管理委員會礙於廟地過小、空間不敷使用，
決議於聚落西北方覆鼎金埤之南另起新廟，稱為路竹大天后宮；
二廟均為竹東、竹西、竹南（昔日合稱半路竹）等村的地方公廟。
昔日路竹聚落即以舊天后宮為中心，日治時期路竹最繁榮熱鬧處仍在天后宮兩側。
此廟位置地勢高亢，當地居民習稱為崎仔頂。
因舊廟地不夠寬大，無法擴建，於是另擇新廟地，在民國六十八年動工興建，
經歷八年多，靠著鄉親的團結合作，才完成我們路竹鄉最巍峨，最漂亮的寺廟。
舊廟的外貌雖然看起來不大起眼，但很多歷史學者認為它有史蹟保留的價值，
且可印證先民渡海來台開墾拓荒的艱辛歷程；
加上歷史學家認為舊廟具有史蹟保留的價值將舊廟原狀保留，
形成新舊廟並存的現象。
這也是在台灣少見的情況……
