淡水福佑宮，俗稱「淡水媽祖廟」，與清水巖、龍山寺與鄞山寺合稱為「淡水四大廟」。
清乾隆末年建，當時淡水三邑、同安、安溪、漳州的閩南人與汀州、潮州、嘉應等地的客家移民，
均奉媽祖，共獻銀錢。嘉慶元年（1796）竣工。
淡水是清代移民進入臺北盆地的重要門戶，也是北臺灣貨物集散地，
現今的福佑宮於清乾隆四十七年(1782)集資擴建，直到嘉慶元年(1796)落成，
捐建者以泉州三邑（晉江、惠安、南安）、同安、安溪、永春、永定七縣移民為主，
也有漳州、粵東潮汕或嘉應州的客家人士，
這是因為滬尾港是清嘉慶年間臺北盆地登陸的重要口岸，
所以能匯聚如此多不同本籍出身人士捐獻。
之後成為淡水人的公廟 ………
光緒10年(1884) 中法戰爭，滬尾因地處要衝，為進入的重要港口，
劉銘傳幾經思考，決捨基隆全力守護滬尾，在河口佈水雷、築土堤建礮臺以阻止法國戰艦進港，
戰勝之後，以媽祖曾顯靈助陣，助滬尾軍民擊退法軍。
乃奏請光緒皇帝賜匾，獲頒「翌天昭佑」匾額，至今仍懸掛於廟中。
福佑宮的地理位置坐北朝南，前面緊臨淡水河，遠眺觀音山，後面倚著崎仔頂，
正是所謂「前有水為鏡，後有山為屏」的良好地理形勢。
格局配置為兩殿（正殿、三川殿）兩廊式，在三川殿之後有一亭，
此亭是作為戲亭與拜亭兩種功能，這種格局我們稱為「前殿帶後軒」。
兩殿面寬三間，左右護室新蓋為鐘鼓樓，成為面寬五間。
石雕部分為整座廟宇在裝飾上最為繁複及精采，
福佑宮最具特色的磚雕，是用二塊「尺二磚」所雕的圖案，
兩者的內容圖案反應出當時人們期盼的生活。
在福佑宮前殿虎壁上，嵌著一塊嘉慶元年(1796) 的「望高樓碑誌」石碑，
記載當時在淡水建望高樓的事蹟。早期淡水港有不少船隻出入，天候不好的時候，
為了保護來往船隻安全需要興建導航的燈塔。
此燈塔為臺灣島上有記載最古老的燈塔，位於淡水河口北岸沙崙西北岬，
據傳太平洋戰爭，日本駐軍興建碉堡取用望高樓石材而被毀，
今只遺留望高樓碑在福佑宮內。
