熊野古道主要位於三重縣、奈良縣及和歌山縣境內，
是通往熊野三山參道的總稱。
中邊路主要位於和歌山縣內，很多人會先抵達紀伊田邊，
再進入中邊路開始健行；最後則可以依照自己的行程規劃
前往本宮、新宮、那智勝浦等地。
熊野古道有多條經典路線，每條路線都有不同的景觀和難度，
適合不同需求的旅人和朝聖者。常見的路線包括中邊路（Nakahechi）、
小邊路（Kohechi）、大邊路（Ohechi）、紀伊路（Kiiji）、伊勢路（Iseji）、
大峯奧駈道（Omine Okugake-michi）。
第一次走熊野古道，通常會推薦中邊路；
除了路標比較完整以外，中邊路還有一個很大的優點，就是公車、
住宿區域、地圖和接駁等旅遊基礎設施相對成熟。
熊野古道精華路線之「中邊路」（Nakahechi），為古時皇室貴族從京都
前往朝聖的最主要路徑。「中邊路」無疑是最經典、最富盛名的一條。
西起和歌山縣的田邊市，向東橫切半島，直達「熊野三山」。
這條道路自古便是皇族與貴族進行「熊野御幸」的正式參拜路線，
可謂是官方認證的「御幸道」。
今日的中邊路，以其保存良好的古道風貌、完善的設施
與適中的難度，成為無數健行愛好者的首選。
位於和歌山縣田邊市的 熊野古道館，
是徒步朝聖熱門路線「中邊路」的官方資訊中心。
最棒的是，後方與側邊就是清澈見底的富田川（古稱石船川）。
這裡的溪水碧綠通透，溪床錯落著巨大的岩石，
與古道起點高聳的森林交織出絕美的自然景致。
從古道館步行 3 分鐘即可抵達「瀧尻王子宮」，
這是過去皇室貴族從京都前來參拜時，
正式進入熊野聖山的傳統入口。
古代人會在徒步上山前，直接走到旁邊的富田川溪流中清洗雙手
與身體（稱為「御垢離」），以此淨化心靈，
至今仍是非常神聖且具儀式感的體驗。
「熊野九十九王子」，99並不是精確只有99座的意思，
而是代表數量很多。
以前前往熊野三山的朝聖者沿途會經過許多王子社，
而現在熊野古道的路上也有多處「押印所」，
顧名思義就是蒐集印章。
本次安排主要健行發心門王子至本宮大社的經典路段，
在此主要在古道館聽取簡報及及領取蓋章本。
