梧棲區古稱「五汊港」,係因梧棲區地處牛罵頭溪口五水汊處而得名,
而由於乾隆35年(1770)與泉州府惠安縣獺窟島有進行帆船貿易,港內擠滿
接貨物的竹筏,因此又名「竹筏穴」,
清領時期之間也有「梧汊港」、「鰲西港」之稱呼,
直至光緒17年(1891),
取「鳳為吉祥之鳥,非梧桐不棲,非靈泉不飲,
非竹實不食」之雅意,將「五汊」雅化為「梧棲」。
明永曆24年(1670)沙轆社民反亂,鄭氏部將劉國軒率兵討伐,
因此有漢人進入梧棲之舉。
另外根據《太原堂王氏歷代族譜》,福建省漳浦縣的王氏先祖王國慶
自梧棲港登陸上岸,得證梧棲港在明鄭時期已是
移民主要登陸點之一。
雍正初年,顏玉漳承租南簡庄一帶的土地,
爾後乾隆年間逐漸有晉江縣莊姓、安溪縣王姓、吳姓、顏姓,
以及南安縣李姓等族人進入大庄及鴨母寮一帶開墾。
乾隆38年(1773年),南安縣吳玠與吳日燦、陳福、王三錫合四股,
以年納番餉五元,菜魚五十斤向南北遷善社番通事李有從承墾大庄地區
的魚塭及水田,足見當時漢人除了農業開墾,
也在大庄地區從事漁業養殖。
大正9年(1920),臺灣總督府實施地方改制,行政區劃改為州郡、街庄制,
改稱梧棲街隸屬臺中州大甲郡,並合併沙鹿庄鴨母寮、安良港至梧棲街內,
梧棲街分為梧棲、大庄、南簡、鴨母寮等四個大字。
鴨母寮在今永寧、永安二里,距梧棲街區南南西方約三公里處。
屬清水隆起海岸平原上之集村,海拔約四公尺。其聚落由頂下莊形成,
北至五福支線,南至安良港大排水溝,此地往昔因為養鴨人家搭寮居住之所,
後建莊於此故得名。
其成莊時間可能在雍正年間至乾隆末,
由福建安溪王姓人士定居,故以現今社區居民
以姓王為大多數。
永天宮,在梧棲鴨母寮地區為最重要的信仰中心。
廟內豎立著歷史悠久的「護國庇民」匾額,
可見此廟在信眾心中的地位。
最初鴨母寮地區信仰朱、李、池三府王爺,
供奉於公廳或輪流供奉於值年爐主家中,同時不定時前往南鯤鯓進香。
昭和9年(1934),鴨母寮信眾倡議建廟,
經當時爐主王再發等人積極籌措經費,
終於在昭和12年(1937)竣工落成,
同時由浩天宮新雕媽祖金身讓
鴨母寮永天宮迎回奉祀。
王家古厝緊鄰永天宮,
裔孫中王春輝曾於1898年擔任
鴨母寮區庄長一職……….