根據新莊人所傳說的，
慈祐宮於康熙25年（1686）開闢之初，先建小廟加以崇祀。
隨著新莊平原的拓墾發展，移民愈來愈多，香火也日益鼎盛，
到雍正年間，新莊因地利之便，
成為南北交通要衝與貨物集散中心，成就「千帆林立」的景象；
移民在生活安定富足之餘，感念媽祖的庇佑，
雍正7年（1729）由福建運來石材磚瓦、杉木，
將過去奉祀媽祖的小廟，改建成相當規模的「天后宮」。
乾隆13年（1748年）新莊街大火，天后宮亦受波及，
於是發起重修，同時為避火山之氣，在正殿後面開闢池塘引水鎮火，
喻之「美人照鏡」、「倒照觀音」，
因當時後村圳以北尚無建築物，池水倒映觀音山影。
重修工程直至乾隆18年（1753）完成，也改稱為「慈祐宮」。
創建共經歷九次大型整修，
留下每時代不同的建築裝飾風格，及珍貴的文獻資料，
1927年的整修是由陳應彬所主持。
大致是現今廟貌保存下來的部分…….
建築為三開間四進二廊，經過多次整修，但石刻與彩繪仍保有名師作品，
如包含嘉慶年間雕刻的石獅、刻有乾隆十八年的案桌、廟產界圖木匾，
以及「德參天地」、「海宇攸寧」、「德參一六」等多面老匾額，
其中「德參一六」為王得祿所題。
正殿的龍柱為中國大陸師傅所刻，
為單龍蟠柱無鏤空雕的清朝中葉風格。
1967年重繪的三川殿門神，
則是陳壽彝與許連成的對場作。
慈祐宮目前留下最古老的文物為乾隆十六年（1751）信眾所獻的供桌，
以及乾隆五十五年（1790）的天后宮祀田匾。
最名貴的一尊神像為明朝的魁星爺，
樣貌為紅髮青面、頭生雙角、巨口獠牙，左手執銀錠，右手執殊筆。
後殿的觀音神龕有一塊以整塊木頭的木雕，俗稱「破葉蓮」，
高約一點五公尺，寬約三十公分，厚度約五公分，有蓮枝數莖，
開放蓮花、蓓蕾各一，蓮葉數片，白鷺各三隻，
其中一隻啄銜小青蛙一隻，另兩隻則凌空飛翔。
還有一頂古董鸞轎，
在農曆三月二十一日媽祖誕辰時會載媽祖神像遶境。
剪粘則是葉進祿司的作品……..
