根據連橫(1878-1936)《臺灣通史》記載：
「新莊武聖廟，係在清乾隆25年(1760)，由貢生胡焯猷在興直堡新莊倡建，
祀漢壽亭侯關羽。」
由此可得知新莊武聖廟建廟時間，比新竹關帝廟還要早，
因此新莊武聖廟是北部地區最早的「關帝廟」，
當地人稱為「關帝君廟」。
嘉慶2年(1797)，廣東嘉應州鎮平縣人張穆(生卒年不詳)捐獻錫口庄(臺北市松山區)
田地數畝做為廟產，將廟地租他人使用，收入做為廟平日營運開銷，在後殿左牆上，
崁有木碑記錄此一過程，也說明了新莊武聖廟此時的信眾，
並非僅有在新莊地區而已，已經是跨區域性的信仰中心。
道光元年(1821)，新莊縣丞王承烈(生卒年不詳)
與地方仕紳林平候(1766-1844)，高玉峰等募資，
擴建武聖廟為三進式建築廟宇。
道光、咸豐年間相繼發生漳、泉械鬥，咸豐3年(1853)，
新莊地區爆發大規模漳泉械鬥，
武聖廟也無法幸免於難，遭大火焚毀。
同治元年(1862)，新莊縣丞郭志緯(生卒年不詳)鑑於武聖廟焚毀後遲未整修，
遂發起募款整修，然而彰化爆發戴潮春事件，其部將楊貢(生卒年不詳)率兵北上，
意圖攻入新莊市街，整修武聖廟也因此延宕。
直至同治5年(1866)，亂事平定，新莊縣丞郭志緯繼續倡導整修武聖廟，
並為感謝關聖帝君保佑平亂，率先捐獻薪俸，在官方及地方仕紳同心協力下，
武聖廟於同治7年(1868)完成整建。
縣丞郭志緯並撰文寫下這段歷史與武聖廟發展過程，
今碑文仍存放於廟中，是武聖廟重要的史料文物。
國民政府遷臺後，曾於民國34年(1945)和民國68年(1979)二度進行整修，
都是以保留主體建築，將損壞部分汰換方式做修護，致使武聖廟仍保持同治7年(1868)
重建之建築，即今日所見之廟貌。
正殿龍柱則為單龍的八角蟠龍柱，
由霧峰林奠國(1814-1880)所捐獻的，
龍柱左刻「同治乙丑年（1865）梅月穀旦」，
右龍柱刻有「賞戴花翎候選知府林奠國敬獻」。
整棟建築以木雕為主，另外有2塊嵌於左右後廊的木質重建碑，
一邊紀錄信眾捐獻錫口庄田地數畝做為廟產維持廟務營運等歷史，
另一邊是同治7年新莊縣丞郭志緯所撰之重修與置產之事，
至今仍保持完善，
是武聖廟的重要古物之一。
