主祀池姓王爺，據傳草創於清乾隆年間，歷史迄今已逾二百年，
由於神威顯赫，有求必應，故聲名遠播，香火鼎盛，成為新竹西部濱海一帶居民之信仰中心，其信眾遍及海內外。
該廟係奉祀初唐時代，被封為開國功臣，即謂三百六十進士訂有金蘭之譜之李、池、吳、范、朱，五位千歲，
其中之二王爺池府千歲。
池府千歲據說是福建省漳州人氏，原姓徐名春生，字夢彪，官拜都尉，
其改姓緣由，據歷代相傳，王爺任職知縣時，因地方百姓，不守天道，作惡多端，激怒天庭，有一日，
天庭派一使者，攜毒藥一包，欲放入該地區民眾飲水之水源地－龍池井，毒斃百姓，事被王爺發現，問其來由，
使者即將上情告知，王爺不忍全縣百行受害，遂向使者謊稱代放毒藥，使者不疑有他，將毒藥交給王爺，
王爺於得手後，遂將該包毒藥全部吞下，瞬間毒性發作，面色變黑而身亡。
使者非常感動，將情稟奏天庭，當朝皇帝為感念其義行，取龍池井之池字為王爺冠姓，玉帝封為代天巡狩。
乾隆四十二年(1777) 當時福建泉州府同安區之元威殿王爺廟，大建王醮並放流王船出海，因季風吹送及海潮漂流，
王船意外漂泊至紅毛港靠岸，當地庄民好奇登船一探究竟，發現船上滿載食糧、建材及三尊神像，乃於現址建小廟奉祀。
嗣得香火日盛，凡眾信來廟問事指迷，求藥醫治奇難絕症、
地理、擇日、護航等，百求百應，遠近霑恩載德，顯靈奇蹟，不遑枚舉，
之後名馳海內外，遠近傳聞，香客絡繹不絕。
道光元年（1821)新庄子望族例貢生徐氏籌資二百兩首次修建，
道光26年（1846）復又修建。
民國38年(1949) 二次修建，但仍因建築簡陋、狹小，歷經風霜，破舊不堪，始於1975年由眾信再捐資改建，
1979年十月重建完竣，同時慶成建醮。
廟前濱臨紅毛古港, 「紅毛懷古」被列為「新竹十二景」之一。
