土庫順天宮位於土庫鎮中正路，主要奉祀媽祖。因香火鼎盛所以有「北港顯，土庫定」、
「土庫媽祖應外香」等俗諺。
根據諸羅志的記載，清康熙五十六年（1717），此地築有畚箕湖陂（現土庫鎮奮起里）。
到了雍正二年(1724)，閩人薄昇燦開拓馬公(光)厝（現土庫鎮馬光聚落四里）。
雍正十二年(1734)，此地設大坵田堡。
乾隆二十四年(1759)，閩人郭林二姓，到此開墾農地，定名黃吉崙庄（現土庫鎮土庫聚落四里）。
日治時期大正九年(1920)，設土庫庄（包含現土庫鎮及褒忠鄉）。
昭和十七年(1942)，升格為土庫街。
土庫順天宮草創於清順治年間，據耆老訪談紀錄自清初即有一土角厝小廟。
道光十四年(1834)有信眾捐廟地一所興建後殿，六年後完工，供奉觀世音菩薩。
咸豐二年(1852)重修前殿，並增建左廂。光緒二年(1876)補建右廂。
土庫順天宮自清領時期完工至日治時期已過幾十載寒暑，廟身漸呈老態，
遂於昭和十一年(1936)興工重修，兩年後峻工終成今日廟貌。
昭和十五年(1940)台灣實施皇民化運動，全台多處寺廟均遭拆除，鄉人唯恐剛重修之古廟遭毀滅
性打擊，乃配合日本「古義真言宗台灣開教計畫案」，成為該案第三十四所關係寺廟，並自日本迎請
一尊觀音塑像供奉於正殿，廟內諸神皆移至後殿，土庫順天宮因此逃過一劫。
民國三十四年(1945)台灣光復，土庫順天宮聖母回歸正殿繼續接受信眾香火。
土庫順天宮坐落於土庫舊街區內，為一中國南方寺廟建築，燕尾式屋脊，龍鳳呈三星剪黏頗為壯觀。
正殿三川，具有三門加上兩側龍、虎門，正面看去擁有五門，是帝后神格享有的榮譽。
廟內建築材質，舉凡脊、桁、拱、柱、、樑、簷、棟，均以槐杉為材料，以高超的建築技巧及
雕刻技術架構而成。
殿內分三川、中庭、正殿、後殿（觀世音菩薩殿）、三官大帝殿、文昌帝君殿，
由迴廊與八卦門相通連。
正門兩側造型優雅、神情自然的石獅及古色古香經細緻雕刻出的蟠龍、
還有廟頂上充滿藝術的裝飾製作，都很值得仔細地觀賞……
精采的門神彩繪作品……
是由當地的彩繪匠師林泰山所恭繪 ;
2012年雲林縣政府公告土庫順天宮為縣定古蹟。
