萬里鄉舊稱瑪鋉，其歷史發源可源自於明朝天啟6年，
西班牙人來台佔據基隆，當時已有居民居住並發展成聚落，
至鄭成功北伐荷蘭人即由萬里加投莊登入，當時由一個福建人洪水閣來此拓墾並經營漁業，
發展出萬里的歷史；
清康熙23年將萬里地區歸入諸羅縣，雍正元年先後歸入淡水廳淡水堡和芝蘭堡，
至光緒年間則隸屬於基隆廳金包里堡，
到了1895年馬關條約將台灣分給日本，起初設置台北縣隸縣屬基隆支廳，
1901年廢縣為廳並隸屬基隆廳金包里支廳，
1909年臺北總督府擴大廳制，將基隆廳廢除併入台北廳，
1920年將萬里地區設立台北州基隆郡萬里庄，二次世界大戰後台灣光復將萬里庄廢除，設立萬里鄉隸屬台北縣基隆區，
1950年起則直接由台北縣直轄萬里鄉。
萬里曾是煤礦產區，早期鄉內中幅、八斗子、崁腳等地，都曾有煤礦開採；
靠近大屯山區的磺嘴山一帶，有天然硫磺泉湧出, 如今林立的溫泉會館大力帶動了地方經 濟發展。
座落於萬里區的庚子坪溫泉會館，起源於知名的長春谷溫泉會館，以遠離塵囂的人間境 地而聞名，
擁有天然純淨的山泉水及宛如潑墨山水般的優美佳色。
佔地千餘坪大的露天風呂 中，不只結合環山步道與山林風光，
還有各式大小浴池穿梭其間，冷熱水交替的清泉衝擊， 絕對是您釋放身心靈的絕佳饗宴！
庚子坪溫泉（磺山溫泉） 位於台北縣萬里，磺山產業道路盡頭處的惡谷地上，硫氣孔與溫泉地熱景觀綿延300米以上，
自岩縫中噴出昇騰的縷縷磺煙與溫泉蒸氣 …….
在天候不佳的時候造訪庚子坪 ,
野溪中的溫泉與空氣中的山嵐相互交融, 瀰漫在一股雲霧之間。
