五福宮，舊稱玄壇廟或元壇廟，俗稱南崁元帥廟、南崁五福宮。位於蘆竹區五福里虎頭山山麓，
舊屬桃澗堡南崁廟口莊，主祀玄壇元帥，也就是武財神趙公明；
宮前為一狹長型廣場（俗稱廟埕），五福宮右側有座三層樓高的八角塔型金爐，
廣場前方建有一座四柱三門的牌樓。五福宮前為一丁字形路口，正對南山路。
南山路二側原有六對（12支）日式燈柱，其中有兩柱（1對）已遺失。
相傳明永曆十六年(1662)鄭成功征伐台灣北部時，軍隊駐紮於今五福宮現址，樟樹下張幕置案奉安玄壇元帥香火
神像，翌年建造茅屋五館十五宅，奉請玄壇元帥鎮守中館，明永曆十九年(1665)，明軍征台順利，鄭經扣拜天地百神，
崇之以祀封稱玄壇元帥為開台元帥。
迨康雍年間，北台日漸開發，墾殖撫蕃有成，平埔族開始對漢人放佃召租，
元帥廟已漸成為南崁社與坑仔社等平埔族與漢人信仰生活中心。
嘉慶十三年及道光三年(1823)經兩次修繕，並舉行祈安建醮，
今廟中獨存鎮宮之寶「天爐」乙座，是昔日建醮所遺存之寶物，至今已一百八十餘年。
同治5年(1866)，進行第三次修建、並進行第一次擴建，於次年完成。廟宇擴建為兩進，增建「聖蹟亭」。
同治6年(1867)，將「元帥廟」改號正式定名「五福宮」。
大正十三年(1924)，九月全省大颱風，廟宇遭損嚴重，經地方仕紳在度集資重建，即今之廟貌……..
擴建時發現基地下群蛇棲息穴中，種預撲捉未獲，不知去向，翌年十二月竣工落成日，忽有群蛇集於
宮前，後忽不見，時人皆稱神蛇為「使者公」，
嗣後群蛇常出沒於廟內外遊動，廟方擔心信眾驚恐，於是建造「使者公蛇洞」，蒐集神蛇於洞中供養，
也是本宮的一大特色。
玄壇元帥，也就是武財神趙公明；傳說趙公明長於蓄財，好濟眾苦，故民間也尊之為財神。
前廟貌其大木構造及木雕、石雕、交趾陶剪黏、彩繪等裝飾均有藝術水準。
其中交趾陶大師蘇楊水所留之正殿龍虎交趾陶更為本宮珍貴文物。
2005年3月進行第八次修建，因聖蹟亭位於道路邊，為避免招到車輛撞擊破壞，請示後，遷移至五福宮左側
新的金爐旁五福一路公園內，座向亦照原方位安置，
原來聖蹟亭位置則豎立「聖蹟亭遺址」一碑，以為後世流傳。
敬字亭旁有一石碑，記即係此役紀事，詳列各界捐款情形。
