虛江嘯臥碑立於明嘉靖十四年（1547），位於文臺寶塔南側，是金門摩崖石刻最豐富的地方。
明嘉靖十四年（1547）俞大猷任金門所千戶，曾遊息於金門城南磐山麓，登高賞景，並題詞以明志。
其弟子楊宏舉感念俞氏，建「嘯臥亭」於此，並題「汪洋滄海，波浪怒來，我有片物，揮之始迴」。
此處尚有清代雍正年間燕山朱傑刻「大觀」二字、總兵呂瑞麟刻「如畫」及諸子詩石，
嘯臥亭毀於1954年的「九三砲戰」，金門縣政府於民國九十年（2001）完成重建。
虛江嘯臥碣群的附近就是著名的「文臺寶塔」。
虛江嘯臥碣群現為國定古蹟。
但是虛江嘯臥碣群並非有計畫的建築物，而是明清各朝的文人雅士摩崖勒石所形成的石碣群，
所以各方題字錯落，所題的年代也不一致。
不過，其中應以明都督俞大猷所題的「虛江嘯臥」最早，也以此得名。
俞大猷（1503-1580），字志輔，號虛江，晉江人，明代抗倭名將，與戚繼光齊名，
世有“繼光如虎，大猷如龍”的美稱。
俞氏於嘉靖十四年（1535 ）由武進士除千戶，守禦金門。蒞任之後，整飭海防，訓練部署，使得守備嚴飭，盜匪退怯。
並以禮樂之風教道士民，常與士大夫講學吟詩，停止軍民之間訟爭，又樂於獎掖後進，數年而已，民風爲之敦厚善良，
當時即有金門城軍戶百姓爲俞大猷立生祠，以感佩其功績。
虛江嘯臥碑碣群，位於金門城南磬山海濱摩崖。
當時俞大猷嚐與地方紳耆黃偉、許福、顏颺等人，或僚屬常登臨城南南磐山石崖上休憩，觀覽海景，故在此題虛江嘯臥以明志。
虛江嘯臥之意，即在傳達俞氏輕松應對、一夫當關的治績，也說明了金門城易守難攻的戰略地位。
後來，門生副千戶楊弘擧建嘯臥亭於碑偈前，並題汪洋滄海，波浪怒來，我有片物，揮之始迴之詩句作爲紀念。
此外，曆來文人雅士在此留下不少題刻，如未署名的觀海、清康熙四十三年（1704年）燕山朱傑所題的大觀、
清雍正六年（1728年）總兵呂瑞麟所題如畫等。
許春時另有 嘯臥亭記 ，全文如下 :
浯島東南海澨，有金門舊所城，為前明設營之處。據海疆形勢，作泉、漳門戶，島上稱奧區焉。
出城南門可數百武，石壁巍峨，重疊橫亙。登其頂，眼界尤寬。明時，虛江俞公嘗為金門千戶治兵島上，
公餘每偕僚屬遊覽於此。公去後，門人楊宏舉因石建亭，上鐫「虛江嘯臥」四大字，承公志也。
夫人事代謝，滄桑屢變。彼吳宮花草、蘇臺煙柳，千載下無復過而問者。顧斯亭也，一邱一壑，獨與河山並壽。
亦思公之屯兵海嶠，身經百戰，先天下之憂而憂；洎乎妖氛已靖，嘯臥於斯，復後天下之樂而樂。
不知公，烏知斯亭之重；不有斯亭，又烏知名流遺蹟草木猶香，令人流連感嘆有如是也。
嗚呼！俞公往矣！險阻依然，驚濤誰挽？亭頭縱望，百感交集。
安知後之視今，不猶今之視昔也哉！
歲壬戌某月，餘從朋輩遊憩到此；摩挲遺碣，苔蘚半蝕、蝌蚪糢糊。
撫令思昔，因泚筆而為之記。
