「半路竹」是當地最早的名稱，據說有二種源由：
一是此地北距安平二十公里，南距鳳山二十六公里，
約值其半路，且竹林茂盛，為商旅行人歇息納涼之地，故稱「半路竹」;
二是「半」字係台語「絆」字諧音，謂該處有竹叢茂密，阻礙交通，行人來往不便，故稱「絆路竹」，
大正九年(1920) 刪去「半」字，僅稱「路竹」。
半路竹為清代鳳山縣最繁榮約二大街市之一：屬維新里、宣統元年置區，半路竹庄屬一甲區，
大正九年改為路竹庄，行政中心才移於此地。
路竹庄設庄役場、置庄長，暫 借天后宮辦公。轄境包括原一甲區之全部。
此制之轄區境界一直到臺灣光復未有變更，辦公場所於民國十二年十一月廳舍落成使用迄民國66年重新改建，
復因辦公 廳舍老舊不符使用，故84年另覓地興建行政辦公大樓，於86年7月搬遷進駐。
民國卅四年對日抗戰勝利，臺灣光復，路竹鄉公所成立，
由林鬧長擔任接管時期路竹庄庄長，以接管時期暫仍維持日人街莊舊制。
依據臺灣省鄉鎮組織規程 就原有街庄成立各鄉鎮公所，廢日本之保甲制度改行村里鄰制，
區公所依照日治時期之路竹庄原轄區分為十六里。
即竹園、下坑、甲南、甲北、社東、社中、社西、 竹東、竹西、文南、文北、下寮、後鄉、北嶺、三爺、鴨寮，
各里之下共轄二一四鄰。
鴨寮昔名為鴨母寮，位處路竹區的地理中心，其名稱來由相傳昔日有位大社人(蘇鳳) 在此築「一塊寮」
飼養鴨母，此地乃傳說中的「蜘蛛穴」得此地利。蘇鳳的鴨母產蛋率頗高，他因此而致富，亦因而遭嫉，為村人排斥，
蘇鳳被迫出境，只留下一塊空寮，時人以鴨母寮稱之。
本地在明鄭前即有大量移民墾殖，至明鄭時已為完整的部落，
民國三十五年去母字而成鴨寮村，今日鴨寮村已成為路竹鄉之模範社區。
鴨母寮陂，又稱頂中陂，這陂塘是保安宮的廟產，
鴨母寮陂位在鴨寮聚落南緣，台1省道以東，縱貫鐵路兩側，整個鴨母寮陂分為
頂（又稱馬頂陂）、中、下陂，上游是竹腳寮陂，
這裡是整個岡山溪的鴨寮排水線中上游最大的水塘，
現況都還繼續在使用著。
據稱蘇氏祖先於明永曆十七年（1663）自福建省泉州府同安縣遷台，分居大社、鴨寮，
據了解與湖內太爺、白沙崙的蘇姓同一祖先。
路竹蘇姓近始由大社遷居而來；頂寮蘇姓則由永安烏樹林遷入。
蘇鳳即在今鴨寮村南側，頂中埤一帶飼養鴨母，蔚為路竹第一富豪。
路竹第十三屆鄉長—蘇清鴻即為鴨寮村蘇姓之後裔……
如今聚落中尚存數間古厝，推論大抵為蘇姓人士所有；
保安宮則是當地的角頭廟宇。
沿著省道一路向北在中山路旁偶遇一棟看似日治時期的公共建築，
深綠色的外觀塗裝，簡單的圖騰及萬國戲院的名號，
可惜一半遭前面的販厝擋住，
另半邊則已拆除……….
