南庄鄉以鄉治所在地，也是全鄉最大聚落的南庄而命名。
南庄聚落古名「南莊」，係因位於較早開發的田尾莊（今田美村）之南而得名，
日治時期始改名南庄，戰後改為南庄鄉；
有別於其他鄉鎮，二戰後日本行政區中的「街」改為鎮，「庄」則改為鄉；
例如頭份街改為頭份鎮，公館庄改為公館鄉；但由於南庄僅二字，
因此僅短暫改為南鄉，不久旋即保留庄字，成為南庄鄉。
在有歷史記載以前，南庄地區為原住民賽夏族、泰雅族的生活範圍。
嘉慶十餘年間（1805－1814），廣東嘉應州人黃祈英（又名斗乃）隻身渡台。
初至斗換坪（今頭份市斗煥里），與原住民交易；其後受原住民之邀進入田尾
（今南庄鄉田美村），娶原住民女子為妻，落居務農為生，
為漢入開墾南庄地區之始。
其後黃祈英邀請於臺中結識之張大滿、張細滿，
後來三人結拜為異姓兄弟，一同移入南庄，亦娶原住民女為妻。
三人合力開墾南庄。
道光六年（1826），彰化地區閩粵械鬥，
黃祈英等人乘機帶領原民焚殺中港庄民。
清廷為防範漢人入山與原住民合作起亂，遂於三灣設隘並派屯兵防守。
道光十二年（1832年），把總向仁鎰駐守三灣，招黃祈英二子黃允明、黃允連為社丁，
並將都壢口沿岸（今南庄鄉田美村、獅山村）一帶給予二人備本建隘、開圳成田。
隨後又派兵於屯營莊（今南庄鄉員林村屯營）成立一支屯，
閩粵移民紛紛進入開墾。
大南埔，是南庄鄉的一個傳統地域名稱，位於該鄉西北部。
相較於今日行政區，其範圍大致為南富村西北部。
南富村地勢較平坦田多，是南庄鄉的穀倉，
南富村東大半部，則屬於四灣地區。
位於四灣山區的晴園山莊露營區位於苗栗南庄鄉，
海拔高度約397公尺，是一個適合親子露營的場地。
營地的硬體設施有雨棚、觀景台，環境特色有夕陽、夜景，
昆蟲生態有螢火蟲，植物生態有油桐花，
前方山巒景色優美，營地生態豐富，
還有不少給小朋友玩的設施。
