2005年7月15日，進行內湖新明路與松山饒河街間的跨河人行橋興建工程，
總經費約新台幣1億1000萬元，橋淨寬4公尺、長約167公尺，採曲橋型橋體，
並以鋼肋拱型梁懸吊橋體結構，狀如彩虹，因此又名彩虹橋，
另外配合橋體設有投射照明、觀景平臺，橋下河濱地區則有木平臺及植栽花臺。
曲型的橋體，以及鮮紅色的鋼肋拱型梁結構，
讓這座橋看起來就像是一道雨後彩虹，
也因此命名為彩虹橋，
美麗亮眼的彩虹橋已經成為基隆河上一處最為特殊的新穎景觀。
彩虹橋淨寬4.5公尺、全長約167公尺，S型的曲線橋體、鮮紅色的鋼肋拱型梁、
木質的欄杆、粉紅色及淡藍色的地磚，更是一處兼具設計與時尚感的景觀地標。
彩虹橋不同於直線狀的橋樑型態，採用S型的曲橋橋體，
且彩虹橋只提供行人行走及牽引腳踏車，
是全臺第一座S型跨河人行橋樑。
