尖沙咀由於處於珠江三角洲東岸陸地盡頭，自古以來是華南海路要衝。
明萬曆年間的《粵大記》內所載的沿海圖中，已有尖沙咀的紀錄。
19世紀初，隨著廣州成為清朝的海路交易中心，有大量外國商船在尖沙咀對開海面停泊。
1860年，根據《北京條約》，界限街以南的九龍半島被割讓給英國，包括整個尖沙咀。
英國佔領尖沙咀後，在該處興建軍營及水警總部，又開始填出尖沙咀西部海傍作海運用地。
自1888年開辦了天星小輪後，尖沙咀逐漸繁榮起來，成為了外國人的新興住宅區。
約在1888年時，一位波斯拜火教教徒Dorabujee Naorojee Mithaiwala創辦九龍渡海小輪公司，
提供來往尖沙咀與中環的渡海。
1898年，九龍倉集團收購了了前者，公司於是更改名稱為現時的名稱。
天星小輪開辦之時，只擁有5艘以燃燒煤炭發動的單層船隻。
當時的渡輪班次為40分鐘一班，穿梭中環與尖沙咀之間。
1904年，天星小輪在當時的九龍倉碼頭南端的九龍角興建新的天星碼頭，以木材興建，
選擇地址近今海運大廈一帶，至1906年4月1日落成。
1950年代初，尖沙咀天星碼頭重建，成為現時的模樣。
天星小輪服務在香港已有逾一個世紀，是便宜的渡海交通工具。
天星小輪穿梭往來九龍的尖沙咀及香港島的中環、灣仔，乘客可在乘船途中，
欣賞享譽全球的維多利亞港美景…..
從這個角度,也是欣賞香港中環地景最好的場所。
附近的星光大道（Avenue of Stars）於2003年由新世界發展有限公司斥資4000萬港元贊助
興建，於2004年4月27日開幕，
提供香港市民另一處休憩及遊客觀光。
