皇帝殿位於石碇鄉，由於山區之地質年代尚屬幼年期，故多懸崖深壑、尖石插天等特殊景觀，
其中永定石霸尖直指石碇，直線距離就有４公里長，是難得的岩場。東峰標高５９３公尺，
西峰５６０公尺，天王峰（中峰）５６２公尺，天王峰剛好位於這條脊稜的中間位置。
本區山勢雖都不高但北向視野極佳，在晴天之時朝北可以望見四分仔尾山；
朝西北更可遠望七星山及磺嘴山。
皇帝殿風景區位於台北縣石碇鄉，由國道5號北宜高速公路下石碇交流道後，接106乙縣道
在過了石碇堡隧道後直行，到了石碇街市往前直行，到了玉旨堂之廟宇時請左轉，左轉之後
直行一路上有指示標誌。
在玉旨堂之廟前您就可以看到一座牌樓寫著「皇帝殿風景區小粗坑登山口」，
再往前不久就有第二塊大理石雕刻的指示標誌，車行過了幾分鐘之後就看到「皇帝殿風景區」
之大理石招牌，旁邊就可看到大小兩片登山路線圖，再車行幾分鐘走到底前後約20公尺有兩處
登山口，先到的是往「皇帝殿東峰」，後到的則是往「皇帝殿西峰」……
習慣上很多登山遊客都選擇由「西峰登山口」上去，然後由東峰下來（現在由東、西峰登山口
上去一路上大都是花崗石），過了「天王廟」之後則是樹木盤根錯節的自然步道，到了山頂首先
是一片約2層樓的陡壁，拉著鐵鍊往上爬就是有名的「皇帝殿崚線」了，
一上山頂崚線張眼四望四周山峰聳立、山巒綿延，展望非常美麗，
在行約一個小時後可從東峰下來。
在「西峰登山口」之前有個小廣場可以停數台車輛, 是最接近登山口的停車場。
這一條由「西峰」到「東峰」長約1600公尺的崚線，每逢假日都「人山人海」，
它的兩側山壁陡峭、瘦崚陡長，當成群的遊客通過崚線時，遠遠望去好像「螞蟻過門檻」，
當雙方隊伍交會時也常常發生困難而造成堵塞……
昔日登皇帝殿崚線因地形險要，造就了很多愛情故事也發生了很多趣事，
孳生了不少年少的戀曲;
如今皇殿帝步道的崚岩已有所改變，危險的崚岩區域已加裝鐵柱繩鍊，
只是崚岩尖圓的頂端雖然掃平卻有些地段崎嶇不平，護欄雖然增加了安全，
可是卻沒有發揮護欄與繩索的線條之美，不可否認的它增加了安全，可是卻少了些刺激。
皇帝殿一帶因地質年代屬幼年期，故多懸崖深壑、尖石插天等特殊景觀，
整條岩稜脊幾乎都是巨大的岩塊構成，稜頂多處瘦狹有如刀削斧劈，巨岩裸露，
而兩旁即是不見底的深壑，毫無可供攀援之物，路線非常險峻…..是登山客的最愛。
皇帝殿的大眾化攀登途徑主要有兩條：
一由石碇九寮埔橋上登，另一則由大溪漧永定國小上登。
無法過於勞累,
還是就其精華之處淺嚐即可….
