狗殷勤古道又名尾崙水圳步道。
古道分為三段，由高而低依序為竹林步道、尾崙古圳步道，
以及永公路40巷至故宮後山。
一般所指的狗殷勤古道是較易於行走的竹林步道與尾崙古圳步道，
也是目前較熱門的路線。
此步道又稱公館里水圳步道、尾崙水圳步道或美崙水圳步道，
水圳名為金合興圳，以永公路40巷為起點，沿沿著金合興圳經
菁礐溪的公平橋，而抵達平菁街42巷，
這一段水圳步道分為三段，
由低而高依序為故宮後山至永公路、
尾崙古圳步道及竹林步道，
水泥小路的盡頭，接馬路，這裡是永公路40巷，
馬路與水圳平行， 繼續前行；不久，馬路與水圳分道揚鑣，左轉而去；
水圳路續直行，變成土石產業道路，走著走著， 寬闊的土石路漸漸狹窄，
成為只供人行的水圳路。
這條尾崙水圳路就是「狗殷勤古道」，
從這裡起就是最精華的古道路段。
從尾崙水圳路的入口至「公平橋」的菁礐溪取水口，路程約1小時，
沿著水圳旁前行，兩地海拔落差僅50公尺，
因此一路如履平地，走來相當輕鬆。
淙淙水聲，一路相伴，耳目怡悅，
是一條極佳的踏青路線。
此地的開發史可追朔至清乾隆年間，
最早的開拓者為福建漳州人何士蘭，之後則有陳促、林臣度等人。
至道光年間，隨著開墾人數的增加，灌溉及飲用水的需求量也變大，
因此當地居民及業主紛紛集資開鑿渠道水圳。
本處所屬埤圳之興築與灌溉，始自雍正年間（1725），先人鄭維謙
與佃戶合築的「雙溪圳」，舉人王錫祺和農民合築的「七星墩圳」。
此後陸續闢築圳路有「福德洋圳」、「番仔井圳」、「水梘頭圳」、
「水磨坑圳」、「八仙圳」、「唭哩岸圳」、「磺溪內圳」、「磺溪內二圳」、
「磺溪內三圳」、「十八份圳」、「草山一圳」、「磺水下圳」。「坪頂舊圳」、
「坪頂新圳」、「金合興圳」、「十八挖圳」等圳路。
尾崙古圳因流經陽明山東側的尾崙山山腰而得名，
沿路也可看到標示著「金合興圳」的銘牌。
從永公路出發走到平菁街，原路回來大概2.5小時，
路程回大概7公里，平坦好走、風景美麗、空氣清新，
全程都在林蔭間，除後段竹林步道是陡上的石階梯外，而前段
是與山下的至善路平行，
後段沿著青礐溪，沿途風景相當漂亮，
可以達到健身的效果，是一條CP值高的步道。
