皇帝殿位於石碇區，由於山區之地質年代尚 屬幼年期，
故多懸崖深壑、尖石插天等特殊景觀，
其中永定石霸尖直指石碇，直線距離就有４公里長，是難得的岩場。
東峰標高５９３公尺，西峰５６０公尺，天王 峰（中峰）５６２公尺，
天王峰剛好位於這條脊稜的中間位置。
本區山勢雖都不高但北向視野極佳，在晴天之時朝北可以望 見四分仔尾山；
朝西北更可遠望七星山及磺嘴山。
皇帝殿的山徑頗陡但路程不長，除稜頂外全程皆在樹林 之中，
就算是炎炎夏日亦無日照之苦，加上精彩的稜線，每逢假日總是遊人如織，
甚早即成為新北市境內的熱門郊山之一。
近年來為了登山者的安全及方便，山區 已開闢為「皇帝殿風景區」，
各項公共設施多有建設，除了山下道路拓寬之外，登山口亦設有停車場及公廁，
而原本的登山小徑也大部份都改鋪為花崗岩步道，
致於 部分的危險路段也都加上鐵鍊繩索以確保安全。
皇帝殿名稱之由來乃得自於稜線下方的天王廟，而「皇帝殿」即為天王廟之別稱。
整體而言這整條稜脊幾乎都由巨大的岩塊構成，其稜頂之瘦狹有如刀削斧劈，
並有多處巨岩裸露寸草不生。登臨其上有如憑空御虛，兩邊毫無可供攀援之物，
真可謂驚險刺激。
習慣上很多登山遊客都選擇由「西峰登山口」上去，然後由東峰下來，
過了「天王廟」之後則是樹木盤根錯節的自然步道，到了山頂首先是一片約2層樓的陡壁，
拉著鐵鍊往上爬就是有名的皇帝殿崚線。
一上山頂崚線張眼四望四周山峰聳立、山巒綿延，展望非常美麗，
再行約一個小時後可從東峰下來。
皇帝殿的登山口共有小粗坑(可登東、西峰)、西峰 (湳窟山登山步道)
及106線道永定國小等登山口。
此次捨棄串統的走法，改由湳窟山上登，
再從東峰附近的鞍部下行，再走回西峰登山口。
一開始陡上的階梯竟是此行
最大的挑戰……….
