榆林塞就在現今的陝西省榆林。
戰國時期，北方邊塞之地多植榆為圍柵。
秦統一中國，北逐匈奴，收復河套地區後，在這裡栽植很多
榆樹，榆林塞之名大概由此而來。
以地處榆溪 (清水河) 畔，亦稱榆溪塞，成為秦北邊一戍守地。
隋時以此地為中心築起長城，遂成為隋長城的要塞。
明永樂初，為防止蒙古勢力侵擾，在此置寨，
正統年間建堡，成化七年 (1471) 再置衛，同時延綏巡撫都御史
徐子俊徵發民工在隋長城基礎上修築榆林邊牆(即長城)千餘里，
以增強這裡的防務。
次年，在榆林堡北擴建新城，稱北城，舊堡稱南城。
榆林城已具相當規模。
成化九年，長城九邊之一的延綏鎮 (相當於現在的大軍區) 治所
徒遷至榆林城。從此，榆林成為明代邊防重地。
後來，榆林城又經擴建。
由於戰火，榆林古城牆今多已不復存，僅可見遺蹟。
現在的榆林城則是後來重建的新城。
榆林，又名榆陽，2008年中國最具潛力的十大古城之一，
東依駝山，南憑榆陽河，西臨榆溪，北踞紅山。
據《延綏鎮志》、《榆林府志》記載：明洪武二年（1369年）建榆林寨。
明正統二年（1437）明王朝命駐守綏德延綏鎮都督王禎在榆林莊
（今普惠泉處）始築榆林城堡，「城座不過百矩」。
成化八年（1472）延綏鎮巡撫餘子俊在城北（今官井灘）增築城垣，
成化九年（1473）將延綏鎮治所由延綏移駐榆林城堡，
延綏鎮因此也稱榆林鎮。
鎮北台位於榆林城北4公里紅山頂上，依山據險、巍峨挺拔，
北瞰河套、南蔽三秦，鎖長城要津、控關隴門戶， 為古長城沿線
現存最大的軍事要塞之一，
是明長城遺址中最為宏大、氣勢磅礴的建築之一，
也是長城三大奇觀（東有山海關、中有鎮北台、西有嘉峪關）之一，
有「天下第一台」之稱。
為邊境人民的安全，成化十年 (1474)，延綏巡撫餘子俊在秦、漢、隋
長城的基礎上，親率兵民歷時4月修築起延綏鎮長城，同時為方便蒙、
漢人民的貿易，修築了款貢城和易馬城。
經歷了133年之後，也就是明萬曆三十五年 (1607)，延綏鎮巡撫塗宗浚
又在榆林鎮北的紅山之上築起了鎮北台，氣勢威嚴，
居高臨下，屯兵戍邊，觀察敵情和互市情況。
鎮北台呈正方形，共四層，高30餘米。
外砌磚石，內夯黃土，底大頂小，逐層收進，總占地5000多平方米。
第一層為基座，北長82米，南長76米，東西各長64米，周長320米。
四面圍以牆垣。東牆南側置城門,東南內側有磚石馬道。
城垣內原建有守台戍卒營房,現仍有部分遺址可見。
第二台高16.6米，周長130米，二層南牆中開設券洞，
內磚石踏步直通三層，券洞橫額石刻「向明」二字，北面原有萬曆時
延綏鎮巡撫塗宗浚所書石刻「鎮北台」，
現「鎮北台」三字為當代書法家魏傳統所題；
第三層高4.1米，周長88米。台東牆外砌有磚石踏步可直達四層；
第四層高4.4米，周長35.44米，頂層台面積225平方米，
據說，正中原建磚木結構方形瞭望哨棚一間，在清末時坍塌。
各層四周均在2米多高的女兒牆上開設垛口，
垛口上均設有瞭望口。
明朝延綏巡撫、陝西三邊總督、兵部右侍郎劉敏寬
在巡視延綏邊防登鎮北台時寫道；
重鎮秋深霽色開，巡行不是為登台。
千山遠向雲霄列，一水還從沙漠來。
戍閣崔嵬天闕近，塞垣繚繞地維回。
憑高極目狼煙靖，恍是逍遙閬苑隈。
登台遠眺，
可欣賞方圓幾十里內的塞外風光。
