大里天公廟本名慶雲宮，位於濱海公路旁，宜蘭縣頭城鎮
大里漁村內，主奉由漳州供奉來臺的玉皇大帝（天公）。
1836年，因鑑於居民需要一信仰中心作為心靈之寄託，
故興起肇建之動機，剛成立之時規模簡陋，歷經多次整修，
直到1904年改建後，始有今日之堂皇廟貌。
嘉慶二年（1797），漳州人吳德明帶天公神像進入宜蘭草嶺，建草廬祭拜。
道光十六年（1836）年肇建廟宇，明治三十七年（1904）改建。
原名「天公廟」，在1904年改建時取自蘇軾詩「一朵紅雲捧玉皇」，
改名「慶雲宮」。廟址於為北部濱海公路127公里處，離大里車站步行
約五分鐘。
登公園步道，以石板舖設，逐級而上；登七十八階轉北，
東側立舊廟聯柱，共十三支，西側立「登草嶺詩碑」、「功施神民碑」
及舊廟石雕。
1963年，為配合地方觀光產業發展，在慶雲宮凌霄寶殿後闢建後山
「慶雲公園」，栽植花木，建築涼亭、噴水池，並立「詩碑」。
此詩碑早在1950年時即由宜蘭知名書法名家康灩泉泐石，
書宜蘭縣戰後首任民選縣長盧纘祥〈於草嶺〉詩，以紀事誌景。
碑文內容為：「為有雲山約 重來草嶺遊 摩崖碑泐虎
蹙蹐杖扶鳩 景好留泥爪 城荒話石頭 何當凌絕頂 極目海天秋」，
落款為「錄盧史雲於艸嶺 庚寅重九 康海秋」。
大里天公廟背倚綠意盎然草嶺山，面向湛藍浩瀚太平洋，
大里天公廟的地理環境幽美、景色殊麗。
每年農曆的正月初九是當地慶典之日，遠從各地而來參拜的信徒
總是絡繹不絕。『大里觀潮』曾被列為『蘭陽八景』之一。
於膜拜祈福之後，從天公廟樓台外遠眺龜山島，
晴時碧海藍天相輝映，落雨則見多少樓台煙雨中、
霧漫迷濛天接水，尤其當東北季風到訪時節，
沿岸波濤洶湧、壯麗非凡，氣勢更是磅薄。
