竹山鎮舊稱「林圮埔」。相傳係明永曆22年(1668)，鄭成功之參軍
林圯進入竹山開墾，來到東埔蚋（延平），遇水沙連〝番〞亂而亡，
地方人為紀念他功在竹山而取其名命之。
漢人在南投縣開發史中，林圮埔是第一站，
地理屬清濁二水匯合，地型屬山地平原交界。
林圮埔是八通關古道起點，有「居中路之心，扼後山之吭」之險，
位居通往東台灣之要塞。
光緒十三年(1887)以刺竹三層圍城，設置雲林縣城於此，稱前山第一城。
日治時期大正九年(1920) ，由於境內的山坡多為竹林之產地，
乃改稱此地為『竹山』沿用至今。
瑞龍瀑布有竹山第一美瀑之稱，舊稱「石崁湖瀑布」，
其所在地為山坪頂聚落，因此又稱為「山坪頂瀑布」。
進入園區後，從停車場行走高空步道到瑞龍吊橋約500公尺，
橫跨加走寮溪的「瑞龍吊橋」是通往瀑布的唯一道路，途中會先經過
一整片的竹林，過了吊橋後林道景色會有一大轉變的感覺，
讓人有種進到原始熱帶雨林的錯覺，
沿途除了欣賞生態多樣性的美景，
還能放鬆呼吸林中的芬多精。
從吊橋處再走至瀑布區約500公尺，會先經至觀景平台，
遠望瀑布整體之美，另一角度還能飽覽加走寮溪之景；
再向前至空中觀瀑平台，與瀑布只有咫尺距離，
感受負離子能量，悠遊於山林間。
加走寮溪是位於南投縣竹山鎮的一條河流，河長 22.5 公里，
為濁水溪的支流清水溪的支流。
「加走」二字為閩南語發音，意即「跳蚤」。
「寮」，指工寮，伐木工人於山林間搭建的簡易棲息處。
當年為取水方便，工寮幾乎沿著溪邊搭建。
「加走寮」，意即充滿跳蚤的工寮。
瑞龍瀑布，舊名為山坪頂瀑布。
取名為瑞龍的原因是蔣經國先生曾於巡視此地時，
看瀑布形狀有如飛龍，而特別命名為「瑞龍瀑布」。
而早在民國70年前後，當地居民發現這處瀑布時，
瑞龍瀑布就成為了知名的旅遊景點，
也是造訪竹山鎮不可錯過的一處。
但隨後因921地震、颱風等天災不斷，園區被迫長期關閉整修，
歷經五年後於民國107年終於重新開放，並加蓋觀瀑平台。
沿著無障礙高架步道走過瑞龍吊橋，一座高架觀景平台正前方能
全覽加走寮溪峽谷之景，側面可遠望瑞龍瀑布整體之美，瀑布前方
一座跨河道的「空中觀瀑平台」是瑞龍瀑布園區的亮點，
空中觀瀑平台與瀑布只有咫尺距離，溪水由峭壁傾瀉而下，
水勢奔騰咆哮喧聲如雷，空氣中充滿負離子能量。
近年來經過南投縣政府的多方努力，增建無障礙高架步道、
空中觀瀑平台，並汰換吊橋鋼索與抗風支索，讓園區建設更趨完備。
瑞龍瀑布園區，全程無障礙高架步道取代傳統水泥步道全程約 1000公尺，
高架木棧步道除了能規範遊客活動範圍外，也可降低遊客對自然生態的破壞，
減少遊客誤觸有毒植物，更能讓動物可以自由穿梭木棧道下，
也讓植物及土壤不受踐踏及破壞。
瑞龍瀑布是加走寮溪的最後一個瀑布，
有「竹山第一美瀑」之譽。
